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这个东西和建模软件里有的是一个东西，然后IK就是你动脚，他帮你算出小腿大腿该怎么动，FK就是你自己动了大腿，摆小腿，然后再摆脚

就是给每一根骨骼搞一个控制器，给他一个容易选中和操作更明显的图形作为控制器

创建方式就是选取你那个skeleton mesh右键他

下面看这个footIK的，相对代码少点，这个功能是让脚不飘起来
只有四步A B C D

先从双脚往下发射线，应该是射线，返回的Z应该是计算完毕之后的Z offset

接下来这个插值应该是动画过渡把Z变到期望值


使用最矮的脚的偏移给盆骨，这里三个值都是variable，还没给骨骼，接下来才是

呐，这里把三个offset给上去，骨骼就动了，最后就把两个脚传递给IK解算器