郑州做品牌网站的公司今日热点

问题：TOF和RGB画面不对齐

linux同时接入TOF和RGB，两者出图时间是由驱动层控制（RGB硬件触发出图），应用层只负责读取数据。

现在两者画面不对齐，发现是开始的时候两者出图数量不一致导致的。底层解决不了，只能应用层来处理了。

解决办法：

1、一个线程读取到TOF数据以后记录数据中的时间戳，然后处理TOF数据，发送TOF数据到上位机以后将当前TOF数据的时间戳同步给RGB线程，并产生一个信号告诉RGB线程发送一帧RGB数据

2.RGB线程中读取到RGB数据以后放到一个数组中，接收到TOF线程的信号以后，在数组中找到最接近TOF时间戳的RGB数据，同步发送给上位机。

应用层通过这种方式同步TOF数据和RGB数据。