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wordpress 7牛云 配置,南宁优化网站收费,网络建设与运维,国家图书馆网站建设介绍#1024程序员节|征文# 文章目录 前言一、pandas是什么?二、使用步骤 1.引入库2.读入数据总结 需求 老板:我有个手持终端,不能让他倒了,当他倒或者倾斜的时候要发出报警; 程序猿:我这..... 老板…

#1024程序员节|征文#

文章目录

  • 前言
  • 一、pandas是什么?
  • 二、使用步骤
    • 1.引入库
    • 2.读入数据
  • 总结


需求

老板:我有个手持终端,不能让他倒了,当他倒或者倾斜的时候要发出报警;

程序猿:我这.....

老板:要快!!!明天就要看到接过

程序猿:就让他爆炸吧😆😆😆😆😆😆

一、陀螺仪传感器

       陀螺仪传感器又叫做角速度传感器。它是能检测到物体在空间中的姿态,朝向及转动角度的传感器。它被广泛应用于航空航天导航,便携智能设备体感检测,以及汽车姿态的传感等各个方面。陀螺仪与加速度计的主要区别就是陀螺仪主要用来测量角速度的,而加速度计是测线性加速度的。

看了上面的介绍,哎  能达到这个要求呦

二、使用步骤

1.判断设备是否支持陀螺仪传感器

val sensorManager = getSystemService(SENSOR_SERVICE) val defaultSensor = sensorManager?.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE)
if(null!=defaultSensor ){
//支持
}else{
//不支持
}

2.注册陀螺仪传感器监听

代码如下:

sensorManager.registerListener(this, defaultSensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL) override fun onSensorChanged(event: SensorEvent?) {if (event!!.sensor.type == Sensor.TYPE_GYROSCOPE) {// 陀螺仪角度变更事件val x = event.values[0] //X轴val y = event.values[1]  //Y轴val z = event.values[2]  //Z轴 }}override fun onAccuracyChanged(sensor: Sensor?, accuracy: Int) {Log.e("TAG", "精度变化: $accuracy")}

注意:

1、在获取到监听的时候,使用z轴一个轴的判断也是可以的,但是他的值有时候会固定增加,在时候的时候最好也是结合上x轴和y轴的值,三个值一起判断,这样判断起来更加准确。

2、一定要使用多个设备进行反复测试,因为这个陀螺仪有可能在每一台设备中的初始值都是不一样的。

3、建议写个校准功能,这样如果每一台设备的值都不一样,就可以每一台设备进行独立校准了,更加灵活并且判断的也更加准确。

3.常用传感器的种类

 

类型说明用途
TYPE_ACCELEROMETER
加速计传感器:测量在所有三个物理轴向(x、y 和 z)上施加在设备上的加速力(包括重力),以 m/s2 为单位。动态检测(摇晃、倾斜等)
TYPE_GRAVITY
重力传感器:测量在所有三个物理轴向(x、y、z)上施加在设备上的重力,单位为 m/s2。动态检测(摇晃、倾斜等)
TYPE_GYROSCOPE
陀螺仪传感器:测量设备在三个物理轴向(x、y 和 z)上的旋转速率,以 rad/s 为单位。动态检测(摇晃、倾斜等)
TYPE_LIGHT
光传感器:测量环境光级(照度),以 lx 为单位。控制屏幕亮度,自动调节亮度
TYPE_MAGNETIC_FIELD
磁场传感器:测量所有三个物理轴向(x、y、z)上的环境地磁场,以 μT 为单位。罗盘
TYPE_ORIENTATION
方向传感器:测量设备围绕所有三个物理轴(x、y、z)旋转的度数。从 API 级别 3 开始,您可以结合使用重力传感器、地磁场传感器和 getRotationMatrix() 方法来获取设备的倾角矩阵和旋转矩阵。确定设备位置
TYPE_PROXIMITY
接近传感器:测量物体相对于设备显示屏幕的距离,以 cm 为单位。该传感器通常用于确定手机是否被举到人的耳边。通话过程中手机的位置;例如贴近耳朵的时候屏幕变暗
TYPE_ROTATION_VECTOR
旋转矢量传感器:通过提供设备旋转矢量的三个元素来检测设备的屏幕方向。动态检测和旋转检测。

看Sensor这个类里面的传感器是有42种传感器类型,但是有的手机会支持有的手机不支持,还得需要根据当前手机支不支持来判断了,以上只列举了常用的几种类型。


总结

 传感器需要硬件的配合,一定要检测好硬件是否支持。如果硬件不支持,开发一切都是徒劳的!!!

http://www.shuangfujiaoyu.com/news/49836.html

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