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树莓派5将以前的CSI和DSI接口合并成两个两用的CSI/DSI（MIPI）端口。

一、配置摄像头

使用树莓派摄像头或第三方相机可以按照下面表格修改相机配置：

摄像头模块	文件位于：/boot/firmware/config.txt
V1 相机 （OV5647）	dtoverlay=ov5647
V2 相机 （IMX219）	dtoverlay=imx219
HQ 相机 （IMX477）	dtoverlay=imx477
GS相机（IMX296）	dtoverlay=imx296
摄像头模块 3 （IMX708）	dtoverlay=imx708
IMX290 和 IMX327	dtoverlay=imx290,clock-frequency=74250000 或（两个模块共享 IMX290 内核驱动程序;有关正确的频率， 请参阅模块供应商的说明） dtoverlay=imx290,clock-frequency=37125000
IMX378型	dtoverlay=imx378
OV9281系列	dtoverlay=ov9281

若自己使用的不是树莓派官方摄像头，可以按照表格上面的内容修改config.txt文件，将dtoverlay内容添加进/boot/firmware/config.txt文件内。

sudo nano /boot/firmware/config.txt

例如：树莓派使用IMX219摄像头，将摄像头接在树莓派J4接口，然后修改/boot/firmware/config.txt文件：

使用IMX219摄像头需要接在树莓派5的J4接口才可以识别！

dtoverlay=ov5647和dtoverlay=imx219分别指的是树莓派广角摄像头和IMX219摄像头！

修改配置文件，重启生效！

二、使用摄像头

2.1 预览摄像头

• rpicam-hello

在终端输入该命令会显示预览窗口约5秒钟

• rpicam-hello -t 0

在终端运行该命令会一直显示预览窗口，可以用过窗口关闭按钮和Ctrl+C按键退出！

2.2 拍照

• rpicam-jpeg -o test.jpg

显示5秒的预览，然后捕获图像并将其保存为test.jpg文件

• rpicam-jpeg -o test.jpg -t 2000 --width 640 --height 480

显示2秒的预览，然后捕获图像并将其保存为test.jpg文件，图像的宽度为640像素，高度为480像素。

rpicam-still

该命令可用于保存不同格式文件：

rpicam-still -e png -o test.png

rpicam-still -e bmp -o test.bmp

rpicam-still -e rgb -o test.data

rpicam-still -e yuv420 -o test.data

• 原始图像捕获

rpicam-still -r -o test.jpg

• 延时拍摄

以间隔2秒连续捕获图像，捕获总时长为30秒，并将每张图像保存为类似image0001.jpg这样的文件名格式：

rpicam-still -t 30000 --timelapse 2000 -o image%04d.jpg

2.3 录像

rpicam-vid

用于在树莓派上使用摄像头模块进行视频录制的命令。

示例：录制10秒的视频并写入test.h264文件

rpicam-vid -t 10000 -o test.h264

播放视频

vlc test.h264

注意事项：若test.h264文件无法播放，出现报错，请尝试下面这种方法解决。

报错解决方法

修改H264每秒播放的帧率