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利用Matlab实现H∞控制

原文：H∞ Control in Matlab(点击下载)

H∞控制器设计原理容易理解，难点在于编程。这里简单介绍Matlab里面几个相关函数的用法，希望能帮助你设计第一个H∞控制器。

Matlab提供了很多H∞设计函数，与H∞设计相关的几个重要的工具箱有：Control System Toolbox，mu-Analysis and Synthesis Toolbox(mu-tools)，Robust Control Toolbox(RCT)和LMI Control Toolbox。Matlab7.0之后的版本中，LMI和mu-tools都包含在RCT v3.0.1中，Matlab 7.0之前的版本中这些工具箱是独立的。

本文中用到的函数都写在了一个m文件中(见附录)，也可以从网站下载。

利用混合S/KS问题说明H∞相关函数的用法。首先回顾这个问题。

译文下载：利用Matlab实现H∞控制(含代码点击下载)