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STM32 是由意法半导体（STMicroelectronics）推出的一系列基于 ARM Cortex-M 内核的微控制器（MCU）。STM32 微控制器广泛应用于嵌入式系统中，因其高性能、低功耗、丰富的外设接口和多种封装形式而被广泛采用。其主要功能和特点可以从以下几个方面进行概括：
1. 核心处理功能
STM32 系列微控制器采用 ARM Cortex-M 内核（包括 Cortex-M0, M0+, M3, M4, M7, M33, M35P 和 M55 等多种型号），根据内核的不同，STM32 提供不同的性能和功耗平衡。主要功能包括：
运算能力：ARM Cortex-M 内核为 STM32 提供了高效的处理能力，支持高速的指令执行、浮点运算（如 Cortex-M4、M7）和多线程调度（如 Cortex-M33）。
中断控制：支持高效的中断管理，能够实时响应外部和内部事件，提高实时性。
2. 存储管理
STM32 提供多种存储选项，以满足不同的应用需求：
Flash 存储：用于存储程序代码和常驻数据，STM32 的 Flash 存储容量通常从几百 KB 到几 MB 不等。
SRAM：用于临时数据存储，通常与 Flash 存储协同工作，容量范围从几 KB 到数十 KB。
外部存储接口：支持与外部存储设备（如 EEPROM、SD 卡、NOR/NAND Flash 等）进行通信。
3. 外设接口
STM32 微控制器提供丰富的外设接口，方便与外部设备进行连接和数据交换，主要包括：
GPIO（通用输入输出）：STM32 提供大量的 GPIO 引脚，可以配置为输入、输出、上拉、下拉、模拟等模式，支持数字信号和模拟信号处理。UART / USART（串口通信）：支持异步和同步串行通信，用于与其他设备（如传感器、显示器、计算机等）进行数据传输。SPI（串行外设接口）：用于高速数据交换，常用于与外部传感器、存储器等设备进行通信。I2C（串行外设接口）：适用于低速外设连接，如温度传感器、RTC（实时时钟）、EEPROM 等。CAN（控制器局域网络）：用于汽车、工业设备中的通信，支持长距离、抗干扰的高效通信。USB：支持 USB 2.0、USB OTG（On-The-Go）等功能，用于与计算机或其他 USB 设备进行通信。PWM（脉宽调制）：用于调节电机转速、亮度调节等应用，STM32 支持多通道的 PWM 输出。ADC（模数转换器）：用于将模拟信号转换为数字信号，支持高精度、多通道输入。DAC（数模转换器）：将数字信号转换为模拟信号，用于音频、视频输出等应用。Timer：用于定时、计数、产生 PWM 信号、实现精确延时等。RTC（实时时钟）：提供低功耗、高精度的时间管理功能。SDIO（SD 卡接口）：支持与 SD 卡、eMMC 存储器进行数据存储和读取。
4. 低功耗特性
STM32 系列微控制器特别注重低功耗设计，适合电池供电的嵌入式应用。其低功耗模式包括：
睡眠模式：在此模式下，CPU 关闭，但外设（如定时器、外部中断等）仍然工作，保持对外部事件的响应能力。停止模式：在此模式下，CPU 和外设都关闭，最小化功耗。待机模式：更低功耗的模式，CPU 和大部分外设均处于休眠状态，只有最基本的功能保持活动。
5. 实时操作系统支持
STM32 支持多种实时操作系统（RTOS），如 FreeRTOS、CMSIS-RTOS 等，适用于需要实时性要求的应用。通过 RTOS，开发人员可以更加方便地管理任务、时间片和硬件资源。
6. 调试与开发工具支持
STM32 提供了强大的开发工具和调试功能：
ST-Link 调试器：用于在线调试和编程。
兼容 SWD（Serial Wire Debug） 和 JTAG 接口：支持低开销、高效的调试和编程功能。
STM32CubeMX：一个图形化配置工具，用于配置硬件外设、生成初始化代码、配置时钟树等。
STM32CubeIDE：基于 Eclipse 的集成开发环境，支持代码编写、调试和项目管理。
8. 丰富的系列选择
STM32 提供了多个系列的微控制器，每个系列针对不同的应用场景和需求：
STM32F0：低成本、低功耗，适用于入门级应用。STM32F1：主流系列，广泛应用于工业、家电、消费电子等领域。STM32F3：主要针对高精度模拟应用，具有丰富的模拟外设。STM32F4：高性能系列，适用于要求较高处理能力的应用（如音频处理、图像处理等）。STM32F7：提供更高的处理性能，适用于复杂的嵌入式系统。STM32H7：最高性能系列，适用于需要高计算能力和多任务处理的应用。STM32L0, STM32L1, STM32L4, STM32L5：低功耗系列，适合电池供电应用。i
9. 安全性特性
一些 STM32 系列（如 STM32L5, STM32H7）提供增强的安全性功能：
硬件加密：支持 AES、RSA、SHA 等加密标准。
保护机制：内置防篡改、内存保护和安全启动功能。