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在MicroPython中搭建工程代码可以遵循以下步骤：

1. 准备工作

• 安装MicroPython固件：确保已经将MicroPython烧录到ESP32开发板中。
• 准备开发环境：
  • 可以使用文本编辑器（如VS Code、Thonny、uPyCraft等）来编写代码。

2. 目录结构

建议创建一个清晰的目录结构，以便于管理代码和资源。以下是一个示例结构：

my_project/
│
├── main.py           # 主程序入口
├── modules/          # 存放自定义模块
│   ├── __init__.py
│   └── my_module.py
├── data/             # 存放静态数据文件
│   └── config.json
└── lib/              # 额外库└── some_library.py

3. 编写代码

• 主程序入口（main.py）：

  import my_moduledef main():my_module.do_something()if __name__ == "__main__":main()
  

• 自定义模块（my_module.py）：

  def do_something():print("Hello, MicroPython!")
  

4. 上传代码

• 使用ampy或其他工具上传整个项目到ESP32：

  ampy --port /dev/ttyUSB0 put my_project/
  

5. 运行代码

• 通过串口终端工具连接ESP32，运行main.py：

  import main
  main.main()
  

6. 调试与测试

• 在开发过程中，可以随时修改代码，并使用串口工具或REPL进行调试。

7. 使用库

• 如果需要使用第三方库，可以将库文件放入lib/目录，并在主程序中导入。

小结

通过以上步骤，你可以在MicroPython上搭建一个有组织的工程代码结构，便于管理和扩展。确保定期测试和调试代码，以保持项目的稳定性和可用性。