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最近在用Jetson Xavier NX板子做视频处理，但是CPU进行视频编解码，效率比较地下。

于是便考虑用硬解码来对视频进行处理。

通过jtop查看，发现板子是支持 NVENC硬件编解码的。

1、下载源码

因为需要对ffmpeg进行打补丁修改，因此需要编译两份源码

1.1、编译jetson-ffmpeg

1）、下载jetson-ffmpeg (https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg) 源码

2）、 编译jetson-ffmpeg

下载后，依次执行如下命令进行编译

cd jetson-ffmpeg
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
sudo ldconfig

1.2、编译ffmpeg

1）、下载ffmpeg源码

本博文 以 4.2版本为例

git clone git://source.ffmpeg.org/ffmpeg.git -b release/4.2 --depth=1

2）、下载patch补丁

网络上不少提示补丁地址

https://github.com/Keylost/jetson-ffmpeg/raw/master/ffmpeg_patches/ffmpeg4.2_nvmpi.patch

但是我执行，报错。

最后发现，在jetson-ffmpeg下面就有相应的patch版本

ll ffmpeg_patches/
total 116
drwxr-xr-x 2 root root  4096 10月 30 19:11 ./
drwxr-xr-x 8 root root  4096 10月 30 19:11 ../
-rw-r--r-- 1 root root 34433 10月 30 19:11 ffmpeg4.2_nvmpi.patch
-rw-r--r-- 1 root root 34216 10月 30 19:11 ffmpeg4.4_nvmpi.patch
-rw-r--r-- 1 root root 34497 10月 30 19:11 ffmpeg6.0_nvmpi.patch

将 对应的 ffmpeg4.2_nvmpi.patch 拷贝到ffmpeg目录下

3）、升级补丁

执行如下命令进行补丁升级4

git apply ffmpeg4.2_nvmpi.patch
ffmpeg4.2_nvmpi.patch:249: trailing whitespace.ffmpeg4.2_nvmpi.patch:271: trailing whitespace.ffmpeg4.2_nvmpi.patch:351: trailing whitespace.ffmpeg4.2_nvmpi.patch:353: trailing whitespace.ffmpeg4.2_nvmpi.patch:359: trailing whitespace.warning: squelched 21 whitespace errors
warning: 26 lines add whitespace errors.

4）、编译ffmpeg

配置

mkdir build
cd build/
../configure --prefix=../ffmpeg_install

编译

make
make install

编译完成。

2、测试

执行如下命令，即可以使用硬编码

ffmpeg -c:v h264_nvmpi  -rtsp_transport tcp -i rtsp -hls_time 10 -hls_list_size 1 -hls_flags delete_segments -f hls index.m3u8

运行jtop 查看

已经调动了硬编码与硬解码