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1、边缘提取

      matlab自带点云边缘提取函数，用于搜索点云边界，其核心是alpha shapes算法。alpha shapes提取边缘点，主要是依据滚动圆绕点云进行旋转，实现边缘检测，原理如下图所示。具体原理及效果，可以参考之前我写的博客：基于alpha shapes的边缘点提取（matlab）-CSDN博客

 2、示例

下面介绍使用其自带函数提取边缘boundary。对于二维平面点云提取，其简单使用语法如下：