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AUTOSAR GPT驱动详解

目录

• 1. 概述
  • 1.1 GPT驱动简介
  • 1.2 功能特点
• 2. 架构设计
  • 2.1 GPT在AUTOSAR中的位置
  • 2.2 组件交互关系
• 3. 详细设计
  • 3.1 GPT驱动类结构
  • 3.2 GPT驱动状态管理
  • 3.3 GPT驱动操作流程
• 4. 要求与规范
  • 4.1 功能要求
  • 4.2 配置要求
  • 4.3 非功能要求
• 5. 总结

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1. 概述

1.1 GPT驱动简介

AUTOSAR中的GPT（General Purpose Timer，通用计时器）驱动是微控制器抽象层(MCAL)的重要组成部分，负责初始化和控制微控制器内部的通用计时器硬件。GPT驱动提供了精确的短期定时服务，使上层软件能够执行基于时间的操作，而无需直接与硬件交互。

GPT驱动支持多种定时功能，包括：

• 启动和停止硬件定时器
• 获取定时器值
• 控制时间触发的中断通知
• 控制时间触发的唤醒中断

1.2 功能特点

根据AUTOSAR标准规范，GPT驱动具有以下主要功能特点：

• 精确的短期定时：提供高精度的定时服务，适用于需要精确定时的应用场景。
• 多种定时模式：支持一次性模式（单次触发后停止）和连续模式（自动重新启动）。
• 通知机制：提供基于回调函数的通知机制，在计时结束时通知上层应用。
• 唤醒功能：支持在低功耗模式下通过定时器唤醒系统。
• 预定义计时器：提供多种预定义计时器（GPT Predef Timer），具有固定的时间单位和范围。

预定义计时器包括：

• 1μs 16位计时器
• 1μs 24位计时器
• 1μs 32位计时器
• 100μs 32位计时器（最大覆盖约4.9天）

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2. 架构设计

2.1 GPT在AUTOSAR中的位置

GPT驱动作为MCAL层的组件，在AUTOSAR分层架构中扮演着重要角色。下图展示了GPT驱动在AUTOSAR架构中的位置以及与其他组件的关系：

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