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Android震动可以通过Vibrator类实现。以下是一个简单的代码示例：

注：需要注意，震动需要在子线程中执行，所以应该在一个异步任务中执行上述代码，或者使用Handler等机制将其发送到主线程中进行执行。

1、在AndroidManifest配置权限：

   <uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /> <!--震动-->

2、编写工具；
在Activity中获取Vibrator实例，并调用vibrate方法来触发震动：

public class VibratorUtil {/*** final Activity activity  ：调用该方法的Activity实例* long milliseconds ：震动的时长，单位是毫秒* long[] pattern  ：自定义震动模式 。数组中数字的含义依次是[静止时长，震动时长，静止时长，震动时长。。。]时长的单位是毫秒* boolean isRepeat ： 是否反复震动，如果是true，反复震动，如果是false，只震动一次*/public static void Vibrate(final Activity activity, long milliseconds) {Vibrator vib = (Vibrator) activity.getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);vib.vibrate(milliseconds);}public static void Vibrate(final Activity activity, long[] pattern,boolean isRepeat) {Vibrator vib = (Vibrator) activity.getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);vib.vibrate(pattern, isRepeat ? 1 : -1);}

}
3、调用：

 VibratorUtil.Vibrate(this@MainActivity, 100)