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一 环境搭建
1.Ubuntu ssh登陆开发板，短命令替换ssh命令 交叉编译命令
sudo gedit ~/.bashrc
# 文件结尾加入：
alias tob="ssh root@192.168.1.104"
alias gb="arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc"
往后终端输入top 相当于输入ssh root@192.168.1.104
输入gb相当于输入arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc
注意ssh用户名和目标IP地址替换为自己的，交叉编译工具也得替换为自己的
2.imx6ull开发板挂载到Ubuntu 出现权限问题
报错：mount: mounting 192.168.1.105:/home/q/acode/tftp on /mnt failed: Permission denied
sudo gedit /etc/exports
# 在文件结尾加入：
/home/q/acode/tftp 192.168.1.0/24(rw,sync,no_subtree_check,no_root_squash)
# /home/q/acode/tftp：Ubuntu上的tftp路径，192.168.1.0/24自己的IP网段，这两根据实际情况修改
sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart
# 开发板中执行：
mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.105:/home/q/acode/tftp /mnt
# 同样根据实际情况修改IP和路径
二 TCP UDP
1.UDP客户端发送数据
方式1：
（1）conect建立与服务端的伪连接（与TCP不同不维护连接信息，只是将本地套接字与远程IP和端口关联）
（2）send发送数据
适用场景：需要与一个固定的服务器进行长时间的通信，
缺点：服务器IP改变后需要重新connect，连接需要开销
优点：发送数据无需重新指定IP和端口
方式2：
（1）sendto指定远程服务器IP和端口
适用场景：需要向多个服务器发送数据，不方便切换IP
缺点：每次需要重新指导服务器IP和端口，效率可能稍低
优点：无需连接，灵活性高
2.TCP和UDP type参数
TCP：socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0) ，TCP socket是流式的，数据流式传输
UDP：socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0)，UDP socket基于数据报，数据被分割为独立数据报文
3.为什么tcp服务端需要信号量