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news 2025/7/20 11:32:06

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1、实验内容

S4、S5分别接PB12和PB13，实验要求，按下S4，D1亮，D2灭；按下S5，D2亮，D1灭。

由于按键学习的是GPIO口的输入功能，和输出功能的配置略有区别。本次通过按键触发相应功能没有使用中断，完全是软件控制。

2、代码实现

（1）GPIO口输入功能配置-按键初始化（封装成函数）

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"
void Key_Init(void)
{/*GPIO初始化*/GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;/*开启时钟*/RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);		//开启GPIOB的时钟GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);						//将PB12和PB13引脚初始化为上拉输入
}

开启GPIOB时钟，配置2个按键的输入模式为上拉输入，速度50MHz，端口初始化。

（2）读取按键键值的函数

uint8_t Key_GetNum(void)
{uint8_t KeyNum = 0;		//定义变量，默认键码值为0if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0)			//读PB12输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键1按下{delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);	//等待按键松手delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 1;												//置键码为1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0)			//读PB13输入寄存器的状态，如果为0，则代表按键2按下{delay_ms(20);											//延时消抖while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_13) == 0);	//等待按键松手delay_ms(20);											//延时消抖KeyNum = 2;												//置键码为2}return KeyNum;			//返回键码值，如果没有按键按下，所有if都不成立，则键码为默认值0
}

GPIO_ReadInputDataBit()读GPIO输入数据寄存器的某一位。这里面有个延时消抖的代码延时20ms，while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_12) == 0);最后键值作为uint8类型的变量值返回。

（3）主函数调用Key_Init和Key_GetNum函数

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "delay.h"  
#include "LED.h" 
#include "sys.h" 
#include "KEY.h" int main(void)
{uint8_t KeyNum;Key_Init();	LED_Init(); //调用初始化LED函数，引用"led.h"后可使用delay_init(); //调用初始化延迟函数，引用"delay.h"后可使用while(1){KeyNum = Key_GetNum();if(KeyNum==1){PAout(0)=0;PAout(1)=1;}if(KeyNum==2){PAout(0)=1;PAout(1)=0;}}
}

PAout(0)=0是sys.c/h里面定义的宏，就是将PA0的输出电平控制为1或0，当然还有PBin(12)宏。可以将程序改写为

int main(void)
{
   Key_Init();
   LED_Init(); //调用初始化LED函数，引用"led.h"后可使用
   delay_init(); //调用初始化延迟函数，引用"delay.h"后可使用
while(1)
   {
           if(PBin(12)==0)
           {
               PAout(0)=0;
               PAout(1)=1;
           }
           if(PBin(13)==0)
           {
               PAout(0)=1;
               PAout(1)=0;
           }
   }
}