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车轮抱死分为两种情况，一种是车辆故障层面，另一种是驾驶过程中的物理现象。我们先来说最通俗的刹车车轮抱死吧。

刹车制动车轮抱死

车轮停止轴向转动就是抱死，有速度的情况下抱死车轮，如果车辆的惯性动能大于轮胎抓地力，会发生相对于地面的滑动，车辆有可能倾覆，失控，撞击等。

车轮抱死是指制动器把轮胎锁死了,轮胎和地面之间只有滑动摩擦而没有滚动摩擦,这样的情况发生是很危险的,如果是前轴抱死,会失去转向能力,怎么打方向都没有用,而后轴抱死会导致整车侧滑或者甩尾,也非常危险,防抱死系统(ABS)就是防止在制动过程中车轮抱死的,属于一种主动安全装置。

在没有ABS或关闭ABS的情况下，重刹时的车轮抱死，是可以直接导致失控的。其中失控又分为可控和不可控。前者属于玩家的故意行为，也就是 我们常说的“漂移”。

而后者的不可控，则极大的容易发生事故。

而ABS的作用，则是使这种失控得到有效的抑制。从图中的对比可以看出，在制动起点开始，车辆都已进行打轮（打方向）躲避前方障碍物，带有ABS的车（图上）可以在ABS作用下，点刹制动，使车轮不抱死，从而不会失去转向力修正。而无ABS（图下）的车，在制动起点重刹时，车轮抱死，直接使轮胎发生打滑，这时由于惯性原理，再打轮已经作用不大了，车子会随着惯性，直线撞上障碍物

而ABS通常是通过传感器，感知车辆打滑状态，是否启动。那么最常被“踩出来”的场景通常是雨雪等湿滑路面。

车辆故障层面的刹车系统抱死

第二种刹车抱死的概念，就相对没那么危险了。也比较好理解。就是车子的刹车系统锈死了，这种情况虽然少见，但在车子长期停放不动和潮湿天气等情况下，还是很有可能发生的。

而这种情况，一般会出现车子开不走了，需要拆开除锈。

参考：

什么是车轮抱死，车轮抱死会发生什么？ - 知乎 (zhihu.com)